加拿大28机器人哪里买(加拿大28机器人购买)

时间：2023-04-17 浏览：17 分类：娱乐资讯

加拿大28机器人哪里买,加拿大28机器人购买

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科技书摘?机器人案例研究——GRACE

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一、科技书摘?机器人案例研究——GRACE

在本节中，我们将介绍一个相当复杂的自主移动机器人体系架构。参加会议的研究生机器人（GRACE）是5家研究机构（卡内基·梅隆大学、西北大学、海军研究实验室、Metrica公司和Swarthmore学院）共同努力的成果，设计用于参加美国人工智能协会（AAAI）机器人挑战赛。挑战赛要求机器人作为与会者参加AAAI举办的全美人工智能大会，机器人必须找到注册台（事先不知道会议中心的布局），登记参加会议，然后根据会议提供的地图，找到路线并及时到达指定地点路线并进行学术交流。

GRACE建立在真实世界界面（RWI）的B21机器人基础之上，并在平板液晶显示器（LCD）屏幕上投影出表情丰富的计算机动画人脸（图12.9）。B21附带的传感器包括触摸、红外和声纳等传感器，基座附近是SICK扫描激光测距仪，提供180°的视野。此外，GRACE还装配了几台摄像机，包括由Metrica TRACLabs制造的云台立体摄像机、一台佳能产的云台变焦单色摄像机。GRACE可以借助高质量的语音生成软件（Festival）讲话，并使用无线麦克风耳机（Shure TC计算机无线发射器/接收器套件）接收语音信息。

图 12.9 GRACE

该体系架构对执行层的每项功能都采用独立流程，主要是因为底层代码是由不同组织开发的。尽管同时运行大量进程的效率有点低，但将所有内容集成到单个进程中完成，则困难太大。此外，使用单独的进程有助于开发和调试，因为每次只需与系统中需要测试的部分打交道。

执行层由完成挑战赛每个子任务的独立程序构成，包括寻找注册台、乘坐电梯、排队、与注册人员交流、导航至演讲区和演讲（图12.10）。与许多已实现的机器人系统一样，GRACE体系架构没有规划层，因为高级规划任务要么是固定不变的，要么比较简单，直接编程即可。有些执行层程序采用TDL（参见第12.3.3节）编写而成，这有助于并发控制和各种任务的监测。

一个特别复杂的任务是寻找注册台（从前文已知，GRACE并不知道注册台在哪里，甚至也不知道会议中心的样子）。TDL被用于创建一个有限状态机，允许GRACE维护多个目标，如使用电梯到达指定的楼层，并按照指示找到电梯（图12.11），终级目标是找到注册台。创建中间子目标是GRACE与人进行互动，以确定拿到去注册台的指南。如果没有指南可用，GRACE会随机散步，直到使用激光扫描仪检测到人，它便与人进行交流，以获得指南。GRACE可以处理简单的命令，例如左转并前进5米，以及更高级别的指令，如乘坐电梯，下一个路口左转。此外，GRACE还可以提出问题，例如“我是否在登记处？”，“这是电梯吗？”。GRACE使用基于TDL的有限状态机来确定哪些交互在不同时间是适当的，这样可防止思维混乱。

图 12.10GRACE的体系架构

图 12. 11GRACE按照指南走到注册台的有限状态机

2002年 7月， GRACE在加拿大埃德蒙顿的 Shaw会议中心成功完成了这一挑战。行为层的进程总的来说按预期那样工作，这主要是归功于这些模块是从先前开发的（经过良好测试的）系统中移植的。而执行层的进程在非标准情境下则出了不少问题，这主要归因于传感器数据理解上，以及关于会议中心看起来会是什么样的错误假设（例如，事实证明，一些隔断是由玻璃制成的，这对激光传感器几乎检测不到）。不过，总体而言，该体系架构本身按预期工作，使大量复杂的软件能够更快地集成并高效地一起运行。

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目录

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《机器人手册》（原书第2版） 第1卷 机器人基础

《机器人手册》（原书第2版） 第2卷 机器人技术

目录

译者序

作者序一(第1版)

作者序二(第1版)

作者序三(第1版)

作者序四(第1版)

第2版前言

多媒体扩展序

如何访问多媒体内容

主编简介

篇主编简介

多媒体团队简介

作者列表

缩略词列表

第3篇传感与感知

内容导读

第28章力、触觉传感器

28.1概述

28.2传感器类型

28.3触觉信息处理

28.4集成方面的挑战

28.5总结与展望

视频文献

参考文献

第29章惯性传感器、GPS和里程计

29.1里程计

29.2陀螺仪系统

29.3加速度计

29.4惯性传感器套装

29.5基于卫星的定位(GPS和GLS)

29.6GPS-IMU集成

29.7延展阅读

29.8市场上的现有硬件

参考文献

第30章声呐传感器

30.1声呐原理

30.2声呐波束图

30.3声速

30.4波形

30.5换能器技术

30.6反射物体模型

30.7伪影

30.8TOF测距

30.9回声波形编码

30.10回声波形处理

30.11CTFM声呐

30.12多脉冲声呐

30.13声呐环

30.14运动影响

30.15仿生声呐

30.16总结

视频文献

参考文献

第31章距离传感器

31.1距离传感器的基础知识

31.2距离传感器技术

31.3配准

31.4导航、地形分类与测绘

31.5结论与延展阅读

参考文献

第32章三维视觉导航与抓取

32.1几何视觉

32.2三维视觉抓取

32.3结论与延展阅读

视频文献

参考文献

33.1对象类

33.2技术现状回顾

33.3讨论与结论

参考文献

第34章视觉伺服

34.1视觉伺服的基本要素

34.2基于图像的视觉伺服

34.3基于位置的视觉伺服

34.4先进方法

34.5性能优化与规划

34.6三维参数估计

34.7确定s*和匹配问题

34.8目标跟踪

34.9关节空间控制的Eye-in-Hand和

Eye-to-Hand系统

34.10欠驱动机器人

34.11应用

34.12结论

视频文献

参考文献

第35章多传感数据融合

35.1多传感数据融合方法

35.2多传感器融合体系架构

35.3应用

35.4结论

视频文献

参考文献

第4篇操作与交互

内容导读

第36章面向操作任务的运动

36.1概述

36.2任务级的控制

36.3操作规划

36.4装配运动

36.5集成反馈控制和规划

36.6结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第37章接触建模与操作

37.1概述

37.2刚体接触运动学

37.3力与摩擦

37.4考虑摩擦时的刚体运动学

37.5推进操作

37.6接触面及其建模

37.7摩擦限定面

37.8抓取和夹持器设计中的接触问题

37.9结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第38章抓取

38.1模型与定义

38.2受控的运动旋量与力旋量

38.3柔性抓取

38.4约束分析

38.5实例分析

38.6结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第39章协同操作臂

39.1历史回顾

39.2运动学与静力学

39.3协同工作空间

39.4动力学及负载分配

39.5操作空间分析

39.6控制

39.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第40章移动操作

40.1抓取和操作

40.2控制

40.3运动生成

40.4机器学习

40.5机器感知

40.6总结与延展阅读

视频文献

参考文献

第41章主动操作感知

41.1通过操作的感知

41.2物体定位

41.3了解物体

41.5结论

视频文献

参考文献

第42章触觉技术

42.1概述

42.2触觉装置设计

42.3触觉再现

42.4触觉交互的控制和稳定

42.5其他类型的触觉交互

42.6结论与展望

参考文献

第43章遥操作机器人

43.1概述

43.2遥操作机器人系统及其应用

43.3控制架构

43.4双边控制和力反馈控制

43.5遥操作机器人的前沿应用

43.6结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第44章网络机器人

44.1概述与背景

44.2简要回顾

44.3通信与网络

44.4网络机器人的属性

44.5云机器人

44.6结论与未来方向

视频文献

参考文献

第5篇移动与环境

内容导读

第45章环境建模

45.1发展历程概述

45.2室内与结构化环境的建模

45.3自然环境与地形建模

45.4动态环境

45.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第46章同步定位与建图

46.1SLAM：问题的定义

46.2三种主要的SLAM方法

46.3视觉SLAM与RGB-D SLAM

46.4结论与未来挑战

视频文献

参考文献

第47章运动规划与避障

47.1非完整移动机器人：遵循控制理论的

运动规划

47.2运动学约束与可控性

47.3运动规划与短时可控性

47.4局部转向方法与短时可控性

47.5机器人与拖车

47.6近似方法

47.7从运动规划到避障

47.8避障的定义

47.9避障技术

47.10避障机器人的形状特征、运动学与

动力学

47.11规划-反应的集成

47.12结论、未来方向与延展阅读

视频文献

参考文献

第48章腿式机器人的建模与控制

48.1腿式机器人的研究历程

48.2腿部运动的动力学建模

48.3稳定性分析：不跌倒

48.4动态行走与跑步运动的生成

48.5运动与力控制

48.6实现更高效的行走

48.7不同类型的接触行为

48.8结论

参考文献

第49章轮式机器人的建模与控制

49.1背景

49.2控制模型

49.3对于完整约束系统控制方法的

适应性

49.4针对非完整约束系统的方法

49.5非理想轮地接触下的路径跟随

49.6补充材料与文献指南

视频文献

参考文献

第50章崎岖地形下机器人的建模与控制

50.1概述

50.2崎岖地形下的轮式机器人建模

50.3崎岖地形下轮式机器人的控制

50.4崎岖地形下的履带式机器人建模

50.5履带式机器人的稳定性分析

50.6崎岖地形下的履带式机器人控制

50.7总结

视频文献

参考文献

第51章水下机器人的建模与控制

51.1水下机器人在海洋工程中日益重要的

作用

51.2水下机器人

51.3应用

51.4结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第52章飞行机器人的建模与控制

52.1概述

52.2飞行机器人的建模

52.3控制

52.4路径规划

52.5飞行器状态估计

52.6结论

视频文献

参考文献

第53章多移动机器人系统

53.1历史

53.2多机器人系统的体系架构

53.3通信

53.4网络移动机器人

53.5集群机器人

53.6模块化机器人

53.7异构系统

53.8任务分配

53.9学习

53.10应用

53.11结论与延展阅读

视频文献

参考文献

《机器人手册》（原书第2版） 第3卷 机器人应用

目录

译者序

作者序一(第1版)

作者序二(第1版)

作者序三(第1版)

作者序四(第1版)

第2版前言

多媒体扩展序

如何访问多媒体内容

主编简介

篇主编简介

多媒体团队简介

作者列表

缩略词列表

第6篇作业型机器人

内容导读

第54章工业机器人

54.1工业机器人:机器人研究和应用的

主要驱动力

54.2工业机器人简史

54.3工业机器人的运动学构型

54.4典型的工业机器人应用

54.5安全的人-机器人协作

54.6任务描述：教学和编程

54.7系统集成

54.8展望与长期挑战

视频文献

参考文献

第55章空间机器人

55.1轨道机器人系统的历史概况和研究

进展

55.2行星表面机器人系统的历史概况与

研究进展

55.3数学建模

55.4轨道与行星表面机器人系统的未来

研究方向

55.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第56章农林机器人

56.1讨论范畴

56.2机遇与挑战

56.3案例研究

56.4结论

视频文献

参考文献

第57章建造机器人

57.1概述

57.2建造机器人的非现场应用

57.3单一任务建造机器人的现场应用

57.4集成机器人化施工现场

57.5目前尚未解决的技术问题

57.6未来方向

57.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第58章危险环境作业机器人

58.1危险环境作业：机器人解决方案的

必要性

58.2应用

58.3使能技术

58.4结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第59章采矿机器人

59.1现代采矿实践

59.2露天采矿

59.3地下采矿

59.4挑战、展望与总结

视频文献

参考文献

第60章救灾机器人

60.1概述

60.2灾害特征及其对机器人的影响

60.3实际在灾害中使用的机器人

60.4处理福岛第一核电站事故的

机器人

60.5经验教训、挑战和新方法

60.6评估救灾机器人

60.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第61章监控与安保机器人

61.1概述

61.2应用领域

61.3使能技术

61.4活跃的研究领域

61.5结论

视频文献

参考文献

第62章智能车

62.1智能车的研究背景及方法

62.2使能技术

62.3了解道路场景

62.4高级驾驶辅助

62.5驾驶员监控

62.6迈向完全自动化的汽车

62.7未来趋势和发展前景

62.8结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第63章医疗机器人与计算机集成

外科手术

63.1核心概念

63.2技术

63.3医疗系统、研究领域以及实际

应用

63.4总结与展望

视频文献

参考文献

第64章康复与保健机器人

64.1概述

64.2康复治疗与训练机器人

64.3残疾人辅助

64.4智能假肢与矫形器

64.5强化诊断与监控

64.6安全、伦理、权利与经济性考虑

64.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用机器人

65.1移动家用机器人

65.2使能技术

65.3智能家居

视频文献

参考文献

第66章竞赛机器人

66.1引言

66.2概述

66.3以人类为灵感的竞赛

66.4任务导向型竞赛

66.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第7篇机器人与人

内容导读

第67章仿人机器人

67.1为什么研究仿人机器人

67.2研究历程

67.3要模仿什么

67.4运动能力

67.5全身运动

67.6形态交互

67.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第68章人体运动重建

68.1概述

68.2模型与计算

68.3重建理解

68.4机器人的重建

视频文献

参考文献

第69章人-机器人物理交互

69.1分类

69.2人身安全

69.3人性化的机器人设计

69.4物理交互控制

69.5人类环境的运动规划

69.6交互规划

69.7结论

视频文献

参考文献

第70章人-机器人增强

70.1概念与定义

70.2上肢可穿戴系统

70.3下肢可穿戴系统

70.4全身可穿戴系统

70.5人-机器人增强系统的控制

70.6结论与未来发展

视频文献

参考文献

第71章认知型人-机器人交互

71.1人类交互模型

71.2机器人交互模型

71.3人-机器人交互模型

71.4结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第72章社交机器人

72.1概述

72.2社交机器人实体

72.3社交机器人与社交情感

72.4社会认知技能

72.5人类对社交机器人的社会反应

72.6社交机器人与交流技巧

72.7与机器人伙伴的长期交互

72.8与社交机器人的触觉交互

72.9社交机器人与团队合作

72.10结论

72.11延展阅读

视频文献

参考文献

第73章社交辅助机器人

73.1概述

73.2社交辅助机器人的需求

73.3实体机器人相对于虚拟代理的

优势

73.4动机、自主性和陪伴

73.5辅助交互的影响和动力学

73.6特定需求和能力的个性化及

适应性

73.7建立长期参与和行为改变

73.8社交辅助机器人对孤独症谱系

障碍的治疗

73.9社交辅助机器人康复支持

73.10社交辅助机器人和老年关怀

73.11针对阿尔茨海默病和认知康复的

社交辅助机器人

73.12伦理和安全考虑

参考文献

第74章向人类学习

74.1机器人学习

74.2从人类演示中学习的关键问题

74.3演示界面

74.4向人类学习的算法

74.5机器人演示学习的结论和开放性

问题

视频文献

参考文献

第75章仿生机器人

75.1历史背景

75.2研究方法

75.3案例研究

75.4仿生机器人研究的前景与挑战

75.5结论

视频文献

参考文献

第76章进化机器人

76.1方法

76.2第一步

76.3模拟与真实

76.4一个复杂适应系统的行为

76.5进化体

76.7计算神经行为学

76.8进化与学习

76.9社会行为的进化

76.10硬件的进化

76.11结论

视频文献

参考文献

第77章神经机器人学：从视觉到动作

77.1定义与研究历程

77.2视觉方面的案例

77.3脊椎动物的运动控制

77.4镜像系统的作用

77.5结论与延展阅读

参考文献

第78章感知机器人

78.1概述

78.2对象表征的感知机制

78.3行动表征的知觉机制

78.4机器人感知验证

78.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第79章教育机器人

79.1教育机器人的角色

79.2教育机器人竞赛

79.3机器人教育平台

79.4教育机器人的控制器与编程环境

79.5帮助学生学习的机器人技术

79.6机器人教育的项目评价

79.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第80章机器人伦理学：社会与伦理的

内涵

80.1方法概念

80.2机器人学的特殊性

80.3机器人接受度的文化差异

80.4文学中的机器人伦理学

80.5真实机器人的表达

80.6科技伦理

80.7信息通信技术领域的伦理问题

80.8人类的原则和权利

80.9机器人技术中的法律问题

80.10机器人伦理学分类

80.11机器人伦理的实施：从理想到规则

80.12结论与延展阅读

视频文献

参考文献

温馨提示：本套书不可申请样书哦~

撰稿人：于靖军

责任编辑：王铮

审核人：李双雷

END

《 成年人的处世潜规则 》

二、pk10机器人哪里买

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